Depuis plus d’un an maintenant, Tesla déploie lentement ce qu’elle appelle la « Full Self-Driving Beta » (FSD Beta), qui est une première version de son logiciel de conduite autonome actuellement testée par une flotte de propriétaires de Tesla sélectionnés par l’entreprise et par le biais de son « score de test de sécurité« .
Le logiciel permet au véhicule de se diriger de manière autonome vers une destination saisie dans le système de navigation de la voiture, mais le conducteur doit rester vigilant et prêt à prendre le contrôle à tout moment.
Étant donné que la responsabilité incombe au conducteur et non au système de Tesla, ce dernier est toujours considéré comme un système d’aide à la conduite de niveau 2, malgré son nom. Il s’agit en quelque sorte d’un programme « deux pas en avant, un pas en arrière », car certaines mises à jour ont vu des régressions en termes de capacités de conduite.
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Dans les dernières mises à jour, le constructeur automobile a publié plus de détails sur les changements apportés aux comportements de conduite dans les notes de mise à jour.
Voici les notes de mise à jour de la Tesla FSD Beta 10.9 :
- Amélioration de l’étendue des intersections et de l’affectation des droits de passage en mettant à jour la modélisation des zones d’intersection, qui passe de rasters denses (« sac de points ») à des instances éparses. Augmentation de 4,2 % de l’IOU des régions d’intersection. Le réseau d’intersection clairsemé est le premier modèle déployé avec une architecture auto-régressive qui fonctionne en mode natif avec une faible latence sur la puce accélératrice TRIP AI, grâce à des innovations dans la pile du compilateur AI.
- Mise à niveau du réseau d’objets statiques généralisés afin d’utiliser des flux de comptage de photons de 10 bits plutôt que des images de 8 bits à tonalité ISP en ajoutant un support d’inférence de 10 bits dans la pile du compilateur d’IA. Amélioration du rappel global de 3,9 % et de la précision de 1,7 %.
- Rendre plus naturels les virages à gauche non protégés en traversant les voies en sens inverse en avançant tout droit dans l’intersection tout en cédant le passage, avant d’amorcer le virage.
- Amélioration de la préférence des voies et de l’estimation de la topologie de 1,2 % grâce à la mise à jour du réseau et à un nouveau format pour les indices de navigation.
- Amélioration des changements de voie à court terme avec une meilleure modélisation de la décélération nécessaire pour les manœuvres au-delà du changement de voie.
- Amélioration des trajectoires futures des objets qui ne sont pas limités à la géométrie de la voie grâce à une meilleure modélisation de leur cinématique.
- Les lancements à partir d’un arrêt sont plus calmes lorsqu’il y a un ralentissement imminent à proximité.
- Amélioration de la sélection de l’écart lorsque l’on cède le passage à un flot de voitures venant en sens inverse sur des routes étroites.
D’après les pourcentages d’améliorations, il s’agit d’une mise à jour plus modeste que les précédentes, mais le PDG Elon Musk a déclaré qu’une mise à jour plus importante (11) arriverait probablement le mois prochain.
Elle devrait également coïncider avec une extension du programme bêta de conduite autonome complète de Tesla au Canada.
Nous allons commencer à déployer prudemment la version bêta du FSD au Canada dans les 2 à 4 prochaines semaines.
Elon Musk
Il s’agira de la première extension officielle du programme FSD Beta à des clients situés en dehors des États-Unis.
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Musk n’a pas parlé du système de « score de sécurité », qui fait partie de la façon dont Tesla décide qui a accès à la version bêta de la FSD.
Elle n’est actuellement pas disponible au Canada, donc le constructeur devrait probablement la lancer d’abord, et les personnes qui obtiennent les meilleurs scores et ont acheté le pack Full Self-Driving l’obtiendraient en premier.